Introdução: Estudo objetivou apresentar as atividades de ensino-aprendizagem práticas desenvolvidas por docentes de Enfermagem de uma Universidade junto aos discentes na assistência ao indivíduo, família e comunidade num ambulatório que atua nos moldes da Atenção Básica. Método: Relato de experiência baseado em dados quantitativos, descritivos, do trabalho realizado por docentes e discentes do Curso de Enfermagem de uma Universidade Privada do RJ, Brasil, no início de 2012. O cenário foi um ambulatório que atua em parceria entre a Universidade e uma Organização Não Governamental. Os dados foram coletados através dos registros dos docentes durante as práticas. Para análise utilizou-se construções estatísticas simples. Resultados:  Comunidade tem cerca de 8 mil habitantes, maioria sem saneamento básico, transporte precário, com 02 escolas públicas. 90% dos residentes utilizam o ambulatório, a maioria idosos, que é referência para consultas em clínica médica, ginecologia, puericultura, controle de HAS e DM. Atuamos junto à Medicina, Nutrição, Fisioterapia e Odontologia da mesma Universidade, conferindo oportunidade de vivência multidisciplinar aos discentes e integralidade ao atendimento. Supervisionamos 170 graduandos de enfermagem, em 05 disciplinas. Realizamos 115 VD's, 07 ações educativas, 27 atendimentos à mulher com preventivo, 86 consultas, curativos, imunização e visitas às escolas. Conclusão: O acolhimento do trabalho pela comunidade é foi considerado positivo. O entrosamento dos docentes é facilitador, pois, atuamos como Escola de Ciências da Saúde na Universidade. As demandas incluem ampliação do espaço físico e inserção de outros cursos para que todos possam experimentar cada vez mais práticas preconizados pelo SUS, eficiente, efetiva e eficazmente.